本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆,其中,方法包括:接收预热请求;判断动力电池包的当前温度是否小于第一预设温度;如果是,则检测冷凝器的当前温度;判断冷凝器的当前温度是否小于第二预设温度;如果是,则控制半导体制热,并开启冷凝风扇,以开启压缩机对动力电池包升温。该方法可以对动力电池包进行预热,提高电池使用寿命,有效保证车辆的可靠性,简单便捷。