一种轴密封装置,其包括由橡胶制成的橡胶部和由PTFE制成的PTFE部,其中,所述橡胶部通过硫化粘接于所述PTFE部,所述PTFE部包括待与轴抵接的密封唇、支撑用的骨架和待与壳体的孔壁抵接的固定部。该轴密封装置耐磨性能优异、结构简单并且成本低。