本发明实施例提供了一种整车控制系统,涉及汽车技术领域。整车控制系统,应用于电动汽车,整车控制系统包括整车控制器、电机控制器、动力CAN总线。所述整车控制器通过所述动力CAN总线与所述电机控制器连接。所述整车控制器用于向所述电机控制器发送控制和扭矩指令。所述电机控制器用于接收到所述控制和扭矩指令后,控制驱动所述电动汽车的电机并监控所述电机的状态和热管理。实现整车驱动控制,更高效。