本发明涉及一种充放自主可控的伺服动力电源,包括锂离子电池组和管理模块,锂离子电池组包括n个并联的电池分组,每个电池分组由m个锂离子电池单体串联组成；管理模块包括主控运算单元、信息采集单元、热管理单元、均衡管理单元、双向DC DC变换单元及峰值补偿单元。本发明同时涉及充放自主可控的伺服动力电源实现方法。当某一电池分组故障时,通过余度管理单元切断故障分组,其它正常电池分组仍能保证伺服动力电源正常工作,极大地提高了伺服动力电源的可靠性。本发明通过设计双向DC DC变换单元实现了工作过程中母线电压的稳定,充电输入时保护电池单体的安全,保证伺服控制系统的快速动态调整特性满足要求。
本发明涉及一种具有安全管理的电池管理系统。所述具有安全管理的电池管理系统通过电压传感器、温度传感器、可燃气体传感器、火焰传感器和烟雾传感器判断电池的安全状态,一旦发生热失控,可根据热失控的情况选择灭火策略,即当电池箱的温度超过温度阈值、温度变化速率过快、电池箱的电压超过电压阈值、电压变化速率过快以及可燃气体浓度超过阈值时,主控单元可命令灭火装置喷射气体灭火介质,并对电池进行降温；当电池箱内出现明火或烟雾浓度超过阈值时,主控单元可命令灭火装置喷射固体灭火介质。
本发明提供一种伺服动力电源,用于机电伺服系统,属于机电领域。它包括锂电池组(1)和电源管理单元(2)；电源管理单元(2)由主控单元(2 1)、单体电压检测单元(2 2)、电池均衡管理单元(2 3)、电池热管理单元(2 4)及峰值补偿单元(2 5)组成；锂电池组(1)提供机电伺服系统所需的动力电源,电源管理单元(2)进行峰值电流补偿及再生能量吸收,并对锂电池组(1)进行系统管理及实施均衡策略；本发明提供的伺服动力电源能够长时间工作、可重复使用,容量大、可靠性高,且成本低、体积小。可吸收再生能量,能够大脉冲放电,尤其适用于航天伺服电源系统。
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