本发明公开了一种动力电源安全监控方法、装置、系统和车辆,根据车辆运行场景的危害致因获取安全模型和安全监控目标;根据所述安全监控目标检测动力电源监测要素的监测参数;根据获取的动力电源监测要素的监测参数值,确定安全控制策略。实现了对车辆动力电源的安全监控,保障不同运行场景下动力电源系统的安全,增强了车辆的安全性。