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一种资源灵活共享的机器人系统

本发明提供了一种资源灵活共享的机器人系统,所述系统包括：若干机器人以及与若干所述机器人通信连接的控制平台,所述机器人包括机器人本体和设于所述机器人本体内的伺服驱动模块；所述控制平台包括至少一个控制模块,所述控制模块用于下发控制指令给所述伺服驱动模块以实现对所述机器人的控制；其中,若干所述机器人中的伺服驱动模块按照控制策略与所述控制平台中的控制模块进行连接。本发明通过一个统一的控制平台内设置多个控制模块,实现在不同应用场景中对不同机器人的统一控制,达到控制模块资源灵活共享,降低软件研发和维护成本的目的。

2020-11-27 00:00:00
温度控制方法、装置和电子设备

本发明的实施例提供了一种温度控制方法、装置和电子设备,涉及动力电池技术领域。本发明实施例提供的温度控制方法、装置和电子设备,在获取电池液冷系统中的电池包的电池温度,以及电池液冷系统中冷却介质的温度后,根据电池温度,获取与电池温度对应的预设的温度调节策略,并根据温度调节策略以及冷却介质的温度,调整电池包的温度,如此,避免了仅靠电池温度作为阈值的不完善,有效地降低了能源消耗。

2020-11-20 00:00:00
一种电动车热管理系统及方法

本发明属于电动车领域,公开了一种电动车热管理系统及方法,热管理系统包括控制器、第一溢水壶以及水循环管；水循环管内填充循环水,水循环管包括水循环主管、第一支管、第二支管、第三支管以及第四支管；水循环主管的两端均与第一溢水壶连通,水循环主管上设置第一水泵、驱动电机水套和第一温度传感器；第一支管的两端均与水循环主管连通,第二支管、第三支管以及第四支管的一端均与水循环主管连通,另一端均通过三通阀与第一支管连通；第二支管上设置第一散热器,第三支管上设置PTC加热器和第二水泵,第四支管上设置暖风芯体。能够最大限度的采用驱动电机的余热通过暖风芯体采暖,有效降低PTC加热器的使用频率,达到降低整车能耗的目的。

2020-10-16 00:00:00
一种锂离子电池组热管理系统

本实用新型涉及一种锂离子电池组热管理系统,包括散热铝板、散热铝管、控制器、水泵、加热制冷装置、温度传感器；相邻散热铝板之间固定一组电池组,散热铝板一侧设若干安装槽孔,用于定位和放置散热铝管；散热铝管折弯成S形,一根散热铝管对应安装于多个散热铝板同一高度处的安装槽孔内；散热铝管的一端为进液口、另一端为出液口；电池组外侧对应散热铝管数量少于电池组内侧对应散热铝管数量；温度传感器分别设置于散热铝管进液口和出液口附近电池表面,将温度信号反馈给控制器；控制器通过驱动加热制冷装置来调节流体温度,通过驱动水泵将流体输送至各个进液口。本实用新型能够实现温度控制的同时,有效保证电池组温度分布的一致性。

2020-07-17 00:00:00
一种动力锂电池组热管理装置

本实用新型提供了一种动力锂电池组热管理装置,所述装置包括：隔热板,其板面上设置至少一个第一通孔；半导体调温片,嵌设于所述第一通孔内；第一散热器,设置于隔热板上端,且与所述半导体调温片的上端面正对；第二散热器,设置于隔热板下端,且与所述半导体调温片的下端面正对；第一风扇,设置于所述第一散热器上端,且与所述半导体调温片的上端面正对；第二风扇,设置于所述第二散热器下端,且与所述半导体调温片的下端面正对；控制部件,包括主控制器及通讯单元；供电部件,与所述控制部件连接。本实用新型可对动力锂电池组进行有效的温度控制,并可对其进行故障检测,避免动力锂电池组因高温或低温减损寿命。

2020-06-02 00:00:00
柴油机后处理排气热管理方法及装置

本发明涉及一种柴油机后处理排气热管理方法及装置,其特征是,包括以下过程：(1)根据SCR前温度和SCR前目标温度,释放SCR提温需求；(2)根据DOC前温度和DOC前目标温度,释放DOC提温需求；(3)若来自SCR提温需求,则根据发动机转速和扭矩查询SCR提温节流阀开度MAP,得到当前发动机工况下的节流阀允许最小开度,控制节流阀动作减小进气量；若来自DOC提温需求,则根据发动机转速和扭矩查询DOC提温节流阀开度MAP,得到当前发动机工况下的节流阀允许最小开度,控制节流阀动作减小进气量；若同时接受来自SCR和DOC的提温需求,则DOC的提温需求首先被响应,执行DOC提温节流阀开度MAP。本发明可以有效地提升排气温度,应用在国六阶段柴油机后处理系统中。

2019-12-27 00:00:00
一种锂离子电池组热管理系统及其热管理方法

本发明涉及一种锂离子电池组热管理系统,包括散热铝板、散热铝管、控制器、水泵、加热制冷装置、温度传感器；相邻散热铝板之间固定一组电池组,散热铝板一侧设若干安装槽孔,用于定位和放置散热铝管；散热铝管折弯成S形,一根散热铝管对应安装于多个散热铝板同一高度处的安装槽孔内；散热铝管的一端为进液口、另一端为出液口；电池组外侧对应散热铝管数量少于电池组内侧对应散热铝管数量；温度传感器分别设置于散热铝管进液口和出液口附近电池表面,将温度信号反馈给控制器；控制器通过驱动加热制冷装置来调节流体温度,通过驱动水泵将流体输送至各个进液口。本发明能够实现温度控制的同时,有效保证电池组温度分布的一致性。

2019-11-19 00:00:00
一种相变制冷高功率激光器热管理装置

本发明提供一种相变制冷高功率激光器热管理装置及激光器系统,包括壳体、蒸发器、加热器、激光器与输出光纤；蒸发器由金属材料制成,蒸发器内设有能够循环相变材料的冷却管路,蒸发器通过绝热悬空固定在壳体内,冷却管路的两端均穿过蒸发器的壁、壳体的壁后位于壳体外；加热器、激光器均设在蒸发器上,加热器位于蒸发器上靠近激光器的位置,输出光纤的一端与激光器的输出端相连,另一端穿过壳体的壁后位于壳体外。以相变制冷方式降低激光器工作介质温度,通过压缩机做功实现热量由低温区向高温区的传导,再利用冷热分流结构提高激光器系统与外界的对流换热效率,降低激光器系统的体积、重量、功耗和噪声。本发明应用于激光设备领域。

2019-04-16 00:00:00
柴油机后处理排气热管理方法及装置

本发明涉及一种柴油机后处理排气热管理方法及装置,其特征是,包括以下过程：(1)根据SCR前温度和SCR前目标温度,释放SCR提温需求；(2)根据DOC前温度和DOC前目标温度,释放DOC提温需求；(3)若来自SCR提温需求,则根据发动机转速和扭矩查询SCR提温节流阀开度MAP,得到当前发动机工况下的节流阀允许最小开度,控制节流阀动作减小进气量；若来自DOC提温需求,则根据发动机转速和扭矩查询DOC提温节流阀开度MAP,得到当前发动机工况下的节流阀允许最小开度,控制节流阀动作减小进气量；若同时接受来自SCR和DOC的提温需求,则DOC的提温需求首先被响应,执行DOC提温节流阀开度MAP。本发明可以有效地提升排气温度,应用在国六阶段柴油机后处理系统中。

2017-07-14 00:00:00
一种电动汽车电池组热管理系统

本实用新型公开了一种电动汽车电池组热管理系统,包括位于电池箱体内部的箱内液体循环路径和位于电池箱体外部的箱外液体循环路径；箱内液体循环路径包括加热单元A、热交换器A、液压泵A、三通阀A及流量分配单元；箱外液体循环路径包括燃料加热器、开关阀、开关阀C、热交换器B、开关阀A、三通阀B、散热器、空调系统、储液罐及开关阀D。使电池系统在充电状态以及不同的行驶状态下始终保持在良好的工作温度下,保证各电池单体之间的温度均衡以及降低电池系统的热管理能耗,从而保证在不同的车辆状态下都能够采用合理的热管理方式对电池系统进行热管理,延长电池系统的使用寿命,降低电动车电池的使用成本以及整车能耗。

2015-05-27 00:00:00
一种电动汽车电池组热管理系统及其工作方法

本发明公开了一种纯电动汽车电池组热管理系统及其工作方法,包括位于电池箱体内部的箱内液体循环路径和位于电池箱体外部的箱外液体循环路径；箱内液体循环路径包括加热单元A、热交换器A、液压泵A、三通阀A及流量分配单元；箱外液体循环路径包括燃料加热器、开关阀、开关阀C、热交换器B、开关阀A、三通阀B、散热器、空调系统、储液罐及开关阀D。使电池系统在充电状态以及不同的行驶状态下始终保持在良好的工作温度下,保证各电池单体之间的温度均衡以及降低电池系统的热管理能耗,从而保证在不同的车辆状态下都能够采用合理的热管理方式对电池系统进行热管理,延长电池系统的使用寿命,降低电动车电池的使用成本以及整车能耗。

2015-04-29 00:00:00
具有温度调节与均衡功能的动力电池热管理装置

本实用新型涉及一种具有温度调节与均衡功能的动力电池热管理装置,其中来自车辆加热冷却装置的内部空气通过空气干燥器气路连通电池包的入风口,入风口通过电池包内的电池组间的间隙气路连通电池包的出风口,出风口通过抽风机气路连通空气滤清器,空气滤清器和来自车厢内的空气分别气路连通车辆加热冷却装置。较佳地,保持骨架排成多排并间隔平行设置,电池组密封在保持骨架内的电池组箱体中,电池包的相对的两个内侧面和保持骨架之间分别设置有风力驱动部件。本实用新型设计巧妙,结构简洁,成本低,使得热管理效果受环境温度变化影响小,电池组工作温度适宜,电池组内各单体电池温差小,电池组使用寿命长,安全可靠,适于大规模推广应用。

2012-10-03 00:00:00