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本发明涉及一种利用整车余热的新能源汽车热管理系统,包括电机及电池散热回路,电池加热回路,乘员仓供暖回路及乘员仓制冷回路；电机及电池散热回路包括循环连通的散热器、电池包及电机机构；电池加热回路包括依次循环连通的水暖加热器、第一循环泵、电池包及电机机构；乘员仓供暖回路包括依次循环连通的加热芯、第二循环泵、电池包、电机机构及水暖加热器；乘员仓制冷回路包括依次循环连通的蒸发器、冷凝机构及第一膨胀阀。本发明旨在解决传统技术中空调系统、电机冷却系统、电池温控系统相互独立工作导致能量利用不充分、结构冗余、影响汽车续航里程的问题。