发明授权：确定新能源车辆的电池组温差的方法、装置和控制方法

1.一种新能源车辆串联式热管理管路的控制方法,其特征在于,所述热管理管路包括：水泵；加热元件,所述加热元件的入水口与所述水泵的出水口串联；包含多个电池的电池组,包含布置在所述电池组的第一侧的第一冷却液接口和布置在所述第一侧的相对侧的第二冷却液接口,所述电池组中用于加热各个电池的各个水室的各个管路相互串联；换向阀,与所述加热元件的出水口、所述水泵的回水口、第一冷却液接口和第二冷却液接口分别连接；该方法包括：检测所述电池组的温差,包括：在所述电池组的多个预定位置处布置多个温度传感器；接收所述多个温度传感器各自提供的检测值,并对所述检测值执行第一次舍弃处理,所述第一次舍弃处理包括：舍弃大于第一预定门限值或低于第二预定门限值的检测值；计算第一次舍弃处理后剩余的检测值的第一均值,基于所述第一均值计算第一标准差,并对所述第一次舍弃处理后剩余的检测值执行附加处理,所述附加处理包括：执行舍弃与所述第一均值的差的绝对值大于预定倍数的所述第一标准差的检测值的第二次舍弃处理；将所述附加处理后剩余的检测值中的最大值与最小值的差,确定为所述温差；换向阀控制器基于所述温差与预定温差门限值的比较结果生成保持命令或换向命令；所述换向阀基于所述保持命令保持水路方向为从所述第一冷却液接口流到第二冷却液接口,并基于所述换向命令将水路方向变换为从所述第二冷却液接口流到第一冷却液接口；其中,当所述换向阀控制器生成所述换向命令时,并在生成所述换向命令后的预定时间内持续生成保持命令。