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本公开涉及一种车辆防冻控制方法、装置及车辆,应用于车辆热管理系统,该车辆热管理系统包括防冻子系统,该防冻子系统至少包括防冻感知模块和加热模块；该方法包括：当确定车辆处于关闭状态时,获取当前的车外环境温度；根据该车外环境温度判断是否需要启动该防冻子系统；当确定需要启动该防冻子系统时,通过该防冻感知模块获取该防冻子系统中的冷却液当前的冷却液温度和冷却液流速；根据该冷却液温度和或该冷却液流速确定是否需要启动该加热模块；当确定需要启动加热模块时,启动加热模块。本公开能够提高车辆热管理系统的智能化程度,能够有效防止冷却液结冰,能够提高车辆在低温环境下的可靠性。