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本发明的目的在于提供一种带电池热管理的双主机双电机的船舶氨-电混合动力系统,包括氨燃料发动机、柴油机、可逆电机、柴发机组、蓄电池、电容、螺旋桨、液氨存储供给装置、变电装置、船舶电网及整船冷却系统。柴发机组与蓄电池、电容通过变频装置与船舶电网连接；船舶电网通过变电装置与船舶日用负载和各可逆电机连接；第一可逆电机通过皮带曲轴与氨燃料发动机连接；第一和第二可逆电机分别通过离合器与柴油机发动机和氨燃料发动机连接后再经过齿轮箱驱动变桨距螺旋桨；第三和第四可逆电机直接驱动定桨距螺旋桨。本发明能够实现氨燃料发动机、柴油机和电机的混合推进以及储能单元与发动机冷能的多级利用。