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本发明涉及改进或与其有关的震颤稳定的装置和方法,尤其涉及陀螺装置,用于控制身体部位的生理性的和病理性的震颤,尤其是手震颤。我们描述一种用于减小震颤对人体的影响的装置。该装置包括一个可佩戴元件和至少一个陀螺装置安装或可安装到该可佩戴元件,该陀螺仪设备包括陀螺仪和陀螺仪外壳。该装置的特征在于,所述至少一个陀螺装置是通过一个允许陀螺仪相对于所述外壳进动的安装件安装在外壳内。在一个实施例中,所述安装件包括该陀螺仪被安装在其上的铰链、铰链板或铰链安装件,铰链安装于其上以相对于陀螺仪外壳进行旋转。优选地,所述铰链板或铰链安装件包括安装到所述陀螺仪外壳的转台。优选地,所述或每个陀螺装置还包括一控制装置,以控制该陀螺仪的进动。