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本发明公开一种电池热管理系统及其控制方法、车辆空调系统,其中电池热管理系统包括第一储热装置,第一储热装置包括填充在其内部的相变材料,在第一储热装置内部还设置有电池包,还包括：循环管路,其内部设置有换热介质,加热设备,用于加热循环管路中的换热介质；散热设备,用于散热循环管路中的换热介质,换热容器,用于储存换热介质；循环泵,设置在循环管路中,位于换热容器和第一储热装置之间,用于循环输出换热介质。本发明通过结合第一储热装置利用相变材料进行储热的同时,当换热介质的温度过高或过低,可以通过加热设备或散热设备分别进行加热和散热,从而确保电池包的温度恒定,延长电池包的使用寿命,提高电池包的热管理效率。