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本发明公开了一种发动机排气能量回收的综合热管理系统,包括发动机排气管,其还包括冷却液换热装置和机油换热装置,冷却液换热装置,包括冷却液预热箱和冷却液换热管,冷却液预热箱上分别设有进气口和出气口,进气口与发动机排气管的尾气入口相连通,出气口与机油换热装置相连接,冷却液换热管位于冷却液预热箱内,且冷却液换热管内通有冷却液；机油换热装置,包括机油换热管和油底壳。本发明大幅缩短了冷启动时所需要的暖机时间,缩短了机油温度升高到正常工作的时间,以及减少了发动机重要零部件的磨损和因燃烧不充分产生的污染物排放,达到了节约能源和保护环境的双重目的。