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本发明属于电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机驱动系统控制方法与实验平台,包括永磁同步电机控制器、车辆模拟负载、永磁同步电机驱动台架和温度测量系统；控制方法包括：基于最优信号注入策略控制磁场定向控制；由磁场定向控制在线估计永磁同步电机定子绕组温度；建立损耗模型；通过估计的定子绕组温度利用主动热管理控制策略对永磁同步电机的电流和温度进行动态限制；利用构建的损耗模型基于改进的黄金分割法进行永磁电机的效率优化控制。本发明通可以实现驱动电机在电热约束下的运行性能极限最大化,以及提高电动汽车的可靠性与降低维护费用。