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一种便携式超声推车(400),其包括配置成用于可释放地固定便携式超声装置(100)的支撑结构(500)。该支撑结构(500)包括：壁(517)和平面(531),它们形成一个容纳该便携式超声装置(100)的一部分的凹部结构(533)；与该便携式超声波装置(100)的第一阴接合特征件(507)接合的第一阳接合特征件(505),以及与该便携式超声装置(100)的第二阴接合特征件(511)接合的第二阳接合特征件(509)。该便携式超声推车(400)还包括倾斜系统,该倾斜系统位于调节支撑结构(500)相对于该便携式超声推车(400)的其余部分的倾斜角度的位置。该便携式超声推车(400)还包括连接到该第二阳接合特征件(509)的释放杆(513),使得当释放杆(513)被致动时,该便携式超声推车(400)的该第二阳接合特征件(509)从该便携式超声波装置(100)的该第二阴接合特征件(511)脱离接合。