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本发明实施例公开了一种车载动力电池组的双向主动均衡装置及其系统,系统包括充电电池组、铅酸电池组、管理系统主机和双向主动均衡装置；装置上电时监测充电电池组和铅酸电池组内各单体电池的电压和环境温度,并输出电压温度信息给管理系统主机；管理系统主机解析并判断电压温度信息中电压和环境温度是否在异常范围内,是则输出加载了均衡指令和或热管理指令的主机命令给双向主动均衡装置；双向主动均衡装置根据解析出的均衡指令调整对应单体电池的电流直至各串电池电量均衡,根据热管理指令进行升温或降温处理。通过监测电池电压并主动均衡各串电池电量,监测环境温度并自动调整,解决了现有锂电池均衡装置不能实现电能的双向主动均衡的问题。