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本发明提供了一种燃料电池车辆的热管理系统及控制方法,涉及燃料电池领域。燃料电池车辆的热管理系统包括电池堆、水液管路、取暖结构和控制器,水液管路与所述电池堆连通,水液管路包括依次连通形成闭合回路的主管路和第一支路,以及与第一支路并联的第二支路；水液管路靠近所述电池堆的出水口处设有测温元件,主管路上还设有加热结构；第一支路与取暖结构相连,水液管路上还设有阀门,控制器分别与测温元件、加热结构和阀门电连接；控制器根据接收到的测温元件发出的出水温度信号以及驾驶室内暖风开关的开闭状态,控制冷却液在特定的回路中流通。通过将升温后的冷却液的热量直接用于车内取暖,能量利用率高且保证了车辆具有更加充足的动力。