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本发明涉及的ZL偏心式气动机是一种可作为压缩机或气动马达使用的气动元件,它由壳体、中轴、滑板、密封及润滑系统、热管理系统等部分构成；中轴、滑板及密封系统将壳体内部空间分隔成3个独立工作区,在中轴旋转过程中,各工作区体积经历从最小变到最大,又从最大变到最小的周期变化,3个工作区相位依次相差180°(对应中轴转角),每个区域完成一个工作过程对应中轴旋转540°；该气动元件利用内部各工作区域的体积周期变化对气体进行压缩,或使压缩气体经其膨胀做功输出动力。该ZL偏心式气动机与目前常用压缩机气动马达相比具有构造简单、体积小、重量轻、核心组件的工作条件好、容积效率高等特点。