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本发明涉及一种车辆热管理系统及其控制方法,包括热泵单元、电驱热管理单元及电池热管理单元,热泵单元包括压缩机、与压缩机连通的乘员舱换热器、设置于乘员舱换热器旁的风机及与压缩机连通的板式换热器,板式换热器串联在电池热管理单元内,电驱热管理单元与电池热管理单元连通；在制冷模式或者加热模式下,通过使电驱热管理单元及电池热管理单元之间串联或并联并控制热泵单元、电驱热管理单元及电池热管理单元其中一种或多种开启,实现对乘员舱、电池及电驱系统的制冷或加热的需求。本发明能充分利用系统余热又可以高效运行；同时能够满足极端低温或在低温且有长距离行驶需求的工况下的加热需求。