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本公开涉及一种热管理系统的控制方法、控制装置、可读存储介质及车辆。在该控制方法中,若检测到热管理系统中存在处于待冷却或待加热状态的第一类部件,根据热管理系统中部件的温度,确定热管理系统是否满足热交换条件,并在满足热交换条件时,对该热管理系统中的部件进行热交换。即,对处于待加热状态的部件而言,优先利用温度较高的部件的热量对需要加热的部件进行加热,以及,对处于待冷却状态的部件而言,优先利用温度较低的部件对其进行冷却。这样,既可以最大程度的将处于待加热或待冷却状态的部件的温度调整至正常温度区间内,也可以提高热管理系统对热的利用率,此外,还可以减少对电量的消耗,提高电动车辆的续驶里程。