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本发明涉及一种充分利用废热的新能源汽车整车热管理系统,包括依次串联连接并形成循环回路的水泵、水暖PTC、暖风芯体、回热器、冷却器、动力电池、CDU、电动机冷却器、水冷冷凝器、散热器和膨胀水箱,所述水暖PTC和散热器的两端连接旁通水管,所述冷却器与水冷冷凝器之间设有制冷换热单元,所述制冷换热单元内与所述冷却器并联设置空调蒸发器。与现有技术相比,本系统可以有效利用电池废热、电机废热、压缩机耗功产生的废热,把这些热量用于乘员舱空调制热、除霜、除雾和电池加热,有效降低了水热PTC的功率需求,从而减少热管理系统的能耗,提升新能源汽车的续航里程。