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本发明公开了一种基于驱动电路自适应调节的功率模块热管理装置,包括设置于驱动电路和IGBT栅极之间的DSP模拟电压输出电路、IBGT栅极充放电控制回路；IGBT栅极充放电控制回路,用于给IGBT栅极寄生电容提供充放电回路；DSP模拟电压输出电路,用于产生IBGT栅极充放电控制回路的控制电压。本发明通过调节DSP模拟电压输出电路的输出模拟电压调节IBGT栅极充放电控制回路的基极电流,进而调节三极管的集电极电流,即IGBT的栅极峰值电流。本装置电路简单,克服了驱动电阻切换带来的电路冲击,及时间延迟难题；通过控制电路中的三极管的给定电压,不需要额外驱动电路。