发明公开：基于模型预测控制的电动汽车整车电池热管理方法

1.基于模型预测控制的电动汽车整车电池热管理方法,其特征在于：该方法包含如下步骤：S1：建立包含传动系统、电池包的电-热-老化多状态估计和冷却系统在内的电池包的热管理的系统模型；S2：设计模型预测控制器的状态估计器和代价函数；S3：建立车速预测模型,并将其与控制系统耦合；S4：在不同的环境温度下,找到和环境温度相关的最佳电池温度参考值,并将其与控制系统耦合。