发明公开：转向系统、全向推进系统和用于吸收热的方法

1.一种全向推进系统(1)的转向系统(30),所述转向系统(30)包括：#至少一个液压马达(2),被配置为操作推进单元(3)的全向系统,所述推进单元(3)被布置在船舶之外,#流体循环(4),从所述至少一个液压马达(2)经由分离的液压过载保护单元(32)并返回到所述马达(2),#所述过载保护单元包括卸压单元和热管理单元,以及其中#所述卸压单元包括卸压阀(5),以及#所述热管理单元包括蓄热器、热交换器或两者的组合,以及#其中包括所述过载保护单元(32)的所述流体循环(4)被配置为至少部分地吸收在所述推进单元(3)转动期间所生成的热。