发明公开：一种智能负荷拖车及其控制方法

1.一种智能负荷拖车,其特征在于,包括：驱动桥(1)；变速箱(2),与所述驱动桥(1)通过传动轴(10)传动连接；动力电机(9),与所述变速箱(2)传动连接；逆变器(3),与所述动力电机(9)连接；高压配电箱(6),与所述逆变器(3)连接；动力电池(4),与所述高压配电箱(6)连接；智能控制单元(11),与所述逆变器(3)通过通讯线束(15)连接,且所述智能控制单元(11)控制器通过通讯线束(15)与上位机及测试车辆相连接,所述智能控制单元(11)能获取测试车辆于测试路段测试时的当前参数,所述当前参数包括实时坡度、实时空气阻力系数、实时载重和实时滚动阻力系数,所述智能控制单元(11)能够计算测试车辆在当前参数下滑行所需克服的阻力F_f,所述智能控制单元(11)能够接收所述上位机发出的试验指令,所述试验指令包括测试参数,测试参数包括目标坡度、目标载重和目标滚动阻力系数中的一个或多个,所述智能控制单元(11)能够计算测试车辆于测试路段在测试参数下滑行需要克服的阻力F,所述智能控制单元(11)能够控制所述逆变器(3)以使所述动力电机(9)输出扭矩F_(EDS),F＝F_f+F_(EDS)。