发明公开：混合动力车辆及其驾舱制热控制方法、装置和系统

1.一种混合动力车辆的驾舱制热控制方法,其特征在于,包括：获取驾舱制热请求；基于所述制热请求获取如下参数中的至少一个参数：发动机的冷却水水温、发动机的消耗功率和空调回路水温；基于所述至少一个参数确定满足发动机余热单独制热的条件时,则启动发动机余热单独制热。