发明授权：具有电机热管理功能的电动助力转向系统

1.一种具有电机热管理功能的电动助力转向系统,包括机械转向系统、扭矩转角传感器、电子控制单元、电机以及减速机构,其特征在于,还包括电机热处理模块,所述电子控制单元根据电机热处理模块估算的电机温度值对电机的输出电流进行限制；所述电机热处理模块包括：电机运动状态判断：采集扭矩转角传感器的转角信号,通过计算得到管柱的转速,如果管柱转速大于转速阈值,则认为电机的状态是运动,否则认为电机状态是静止；电机热量估算：根据电机处于运动状态还是静止状态,采用不同的电机热阻计算电机的发热值；电机温升估算：根据计算得到的发热值计算电机温升；采用电机温升加上电子控制单元内部温度作为电机温度估算值；所述电机热量估算过程如下：获取以下四个电机参数：电机在静止状态下的热阻、电机在运动状态下的热阻、电机冷却热导和电机热容；根据电机运动状态采用不同的电机热阻计算电机的发热,电机发热用检测到的电机电流的平方乘以电机的热阻计算得到,电机的散热用检测到的前一时刻的电机温升值乘以电机的冷却热导参数得到；所述电机热处理模块还包括：在电动助力转向系统的开发阶段,通过在电机的表面安装温度传感器,设置不同的运动工况,对比估计的电机温度与实测的电机温度的差异,对上述四个电机参数进行整定,使得所有测试工况下的实测温度与估计温度的差值在预设范围内。