本发明提出一种用于太阳能无人机热管理的热管理模块、太阳能无人机的热管理系统以及热管理方法。在机翼内设置均温板和导热框架,均温板沿机翼展向布置,上侧与上翼面的太阳能电池板连接,下侧与下翼面连接,均温板靠近机身的一端向机身方向弯折；导热框架为四边环形机构,沿机翼展向的一条边与均温板一侧紧贴固定,沿展向的另一条边紧贴机翼内部的电子设备,且电子设备两侧的导热框架上布置有热开关。向机身方向弯折的均温板端部也通过导热框架连接安装在机身内的常规电子设备,该导热框架上也安装有热开关。本发明能够调节太阳能无人机上关键部件的温度,在电池和雷达天线工作时保证其温度不会太高,且保证电子设备温度不会太低而导致失效。
本发明提供了一种芯片动态热管理中热传感器温度实时校准的方法。首先,利用平滑滤波得到热传感器温度预测值；然后,通过卡尔曼滤波将温度预测值和观测值进行融合,得到第一次热传感器温度校准值；接着,利用第一次卡尔曼滤波得到的校准值和相关性系数判断热传感器观测值偏大或偏小,并对热传感器温度观测值进行校正；最后,再次利用卡尔曼滤波将校正后的观测值和平滑滤波得到的预测值进行融合。利用本发明方法可以得到更加准确的热传感器温度估计值,实现热传感器温度的实时校准。
本发明提供了一种芯片动态热管理中热传感器温度实时校准的方法。首先,利用平滑滤波得到热传感器温度预测值；然后,通过卡尔曼滤波将温度预测值和观测值进行融合,得到第一次热传感器温度校准值；接着,利用第一次卡尔曼滤波得到的校准值和相关性系数判断热传感器观测值偏大或偏小,并对热传感器温度观测值进行校正；最后,再次利用卡尔曼滤波将校正后的观测值和平滑滤波得到的预测值进行融合。利用本发明方法可以得到更加准确的热传感器温度估计值,实现热传感器温度的实时校准。
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