本发明提供一种纯电动汽车控制系统。属于电动汽车控制技术领域。系统包括电池管理系统、电机控制器,所述电池管理系统包括整车模式管理模块、能量管理模块、电池包热管理模块,所述电机控制器包括扭矩管理模块、电机回路热管理模块。本发明提供的系统,将三个控制器减为两个,节省了整车成本,扭矩控制部分不再需要VCU和MCU之间通讯实现,只需要MCU内部控制,提高了扭矩控制的安全性。