本公开涉及用于自主车辆传感器的流体管理。一种自主车辆包括自主驾驶系统,所述自主驾驶系统具有设置在自主车辆的车顶区域的至少一个自主车辆组件。所述自主车辆还包括热管理系统,所述热管理系统适于接近所述至少一个自主车辆组件传输冷却剂。所述自主车辆还包括流体管理系统,所述流体管理系统具有集液池,所述集液池被固定到在所述至少一个自主车辆组件下面的车顶区域。所述流体管理系统还包括排泄管,所述排泄管被固定到集液池以接收在集液池中收集的冷却剂。