一种示例性方法包括使流体沿着延伸穿过热交换器和电池组的流体回路循环,并且在循环期间,利用排气流加热流体并使用流体来加热电池组。示例性车辆系统包括电池组、热交换器、配置为在电池组和热交换器之间循环流体的流体回路、以及可在加热位置和冷却位置之间来回移动的阀。处于加热位置的阀与处于冷却位置的阀相比允许沿着排气回路的更多的流量,以加热流体回路中的流体。